在已經過去的2021年，降低汽車道路行駛事故率、提高駕駛過程舒適性的高級駕駛輔助系統（ADAS）已廣為用戶熟知。以用戶為中心的智能座艙，利用人工智能技術持續迭代學習能力，提供更加友好、更加輕松且更加安全的駕駛體驗，成為用戶購車的首選。

據美國道路安全委員會統計，在所有嚴重的機動車交通事故中，94%是由于人為錯誤或選擇造成的。智能駕駛輔助技術和自動駕駛技術能夠比人類司機看得更清楚、操縱更迅速，可顯著減少錯誤，降低事故率及損失。隨著駕駛員狀態監測系統、語音和手勢等多模態智能座艙技術的應用，在未來駕駛汽車將成為一種輕松娛樂體驗，成為人們不可或缺的生活方式之一。

以智能輔助駕駛為基礎的自動駕駛技術有著獨特的魅力，不僅可以保證車輛與行人的安全，結合車聯網等技術，還可以提高交通效率，甚至通過物聯網、空間感知、云計算、移動互聯等新一代信息技術，推動交通管理、城市運行、公眾出行等方面的變革，使交通更加安全、更加智能，為通暢的公眾出行和可持續經濟發展服務。

然而無論是智能駕駛，還是智能座艙，都是由產品開發人員預先確定車輛對周圍環境感知、預測、規劃和控制等軟件程序控制的反應。合理的設計和充分的驗證是實現智能駕駛的前提，因此企業遵循基于系統工程方法的設計和驗證流程，是設計出確保安全的智能駕駛汽車的基礎與前提。因此智能駕駛系統設計的整個過程應采用并遵循行業標準，且把關注點放在智能駕駛軟件開發、驗證和確認中。

不僅如此，軟件開發過程更需要有良好計劃、控制和記錄的過程，以檢測和糾正軟件更新的意外結果。滿足開發需求且實現完全可追溯的軟件測試是對結構化和文件化軟件開發與變更管理過程的要求。針對OTA等遠程更新技術的應用，更應遵循軟件開發流程，只有合理的流程，才能對軟件技術和算法研發、應用和安全進行評估，以提高智能駕駛系統的有效性和安全性。

設計安全考慮應包括系統和軟件的架構設計、傳感器、執行器、通信故障、潛在的軟件錯誤、可靠性、潛在的控制不足、不理想的控制行為、與環境物體和其他道路使用者的潛在碰撞、可能由智能駕駛系統的行為引起的碰撞、離開道路、失去牽引力或穩定性，以及違反交通法規和偏離正常（預期）駕駛行為等因素。

目前汽車行業系統的開發是從系統需求識別、系統需求分析、系統架構設計、軟件需求分析、軟件架構設計、軟件實現、軟件的單元測試、軟件集成測試、軟件質量測試、系統集成測試和系統質量測試等為主線的V流程來實現。

在2005年，經過歐洲20多家主流汽車制造商制定的用于指導汽車零部件研發廠商軟件開發流程ASPICE發布（Automotive Software Process Improvement and Capacity Determination的縮寫），是目前全球汽車行業用于評價軟件開發團隊研發能力水平的模型框架。隨著近年車聯網、智能駕駛、智能座艙、新能源汽車的迅速發展，軟件在汽車研發中的占比激增，企業對軟件質量管理的需求不斷增強，ASPICE逐漸被引入到國內，逐漸成為國內主機廠自研零部件軟件或指導零部件供應商軟件開發的基本流程，是確認其軟件開發能力的體現。因此國際公認ASPICE是含金量最高的軟件開發“通行證”。

ASPICE分為0-5級，其中0級表示企業軟件開發處于一種混亂狀態。下圖表示不同級別的ASPICE能力水平所對應的企業管理工作、重復性工作和軟件質量的示意圖，其能級越高，則可復用性越強，重復做的工作越少，軟件質量越高，而在水平較低時，由于管理比較混亂，開發流程管理較差，在2級和3級是企業管理建立的過程，是管理任務較多，也是企業從量變到質變，形成企業自己的完整優質的軟件開發流程的體現。

基于V模型的ASPICE流程

作為汽車智能芯片行業領先供應商之一，黑芝麻智能在其汽車軟件開發過程中就是嚴謹遵循V模型開發工程流程，所有開發工作滿足過程的完整性、合理性、一致性。運用適當的方法進行需求開發、軟硬件系統及軟件設計和相應的測試驗證，企業才能有高質量、工程化流程體系，才能保證項目效率和產品質量。

依托于黑芝麻智能卓越的質量管理體系、強大的團隊能力，黑芝麻智能團隊完成了差距分析、體系建立、過程實施、持續改進等多個工作階段的任務，將抽象的ASPICE標準規范要求與黑芝麻智能的工程經驗結合，定義了完整、合理的過程規范，形成了將近兩百份文檔——這是黑芝麻智能產品在不斷優化、過程規范后的工作成果。該文檔通過進行相應改進優化，保證需求的嚴謹性，使各項開發活動都“有蹤可依，有跡可循”，使V模型右側的驗證獨立客觀充分地進行，產品的安全性和穩定性，完整地保障了質量，將汽車智能產品真正做到用戶為先安全第一。

黑芝麻智能軟件驗證需求與測試關系圖

2020年9月，黑芝麻智能發布由算力可達116TOPS-232TOPS的華山二號A1000自動駕駛計算芯片組成的FAD全自動駕駛計算平臺。該平臺可用于智能汽車感知、定位、傳感器融合、預測規劃及車輛控制等智能駕駛算法開發和產品應用，滿足L2+智能輔助駕駛功能、L3級智能駕駛功能開發需求，完全覆蓋L3城區智能駕駛功能場景。搭載擁有自主知識產權的高實時高可靠自研RTOS，有完整的應用體系，能夠助力自動駕駛安全快速可靠的商用落地。

黑芝麻智能FAD全自動駕駛平臺

2021年12月，黑芝麻智能FAD全自動駕駛平臺和自研RTOS項目通過了DEKRA德凱專家組的ASPICE 審核，順利取得ASPICE CL2證書，表明黑芝麻智能的產品開發過程中，具備對項目的規劃、監測和控制項目進展的能力；具備開發過程中基線變化時，控制變更和管理的能力；同時，企業開發人員也具備良好的實踐開發經驗、在開發過程中對產品的需求進行跟蹤、驗證和記錄，企業具備足夠的人力來按照ASPICE流程進行開發，并且具有保證產品的按計劃交付和高質量能力。

這意味著，黑芝麻智能在車規級自動駕駛計算芯片和平臺研發方面已達國際水平，其產品在系統開發、軟件設計、管理層面都達到業界領先水平，具備了為全球主機廠、合作伙伴和Tier 1供應商提供高標準、更安全的軟件技術方案和定制化服務的能力。黑芝麻智能聯合創始人兼COO劉衛紅表示："深耕車規級大算力自動駕駛計算芯片領域，黑芝麻智能深知質量品質對于客戶交付的重要性。作為國內首家集齊了功能安全專家認證、功能安全流程認證 、產品符合性的自動駕駛計算芯片公司，此次通過DEKRA德凱ASPICE CL2級認證，表明黑芝麻智能已經搭建起完善且全面的研發及質量管控體系。黑芝麻智能將持續優化開發、交付全流程，切實保證現今及未來均能輸出高品質、高標準、高性能的自動駕駛平臺化方案及產品，以更安全的技術和產品引領行業創新，賦能客戶及全行業。

”秉持著用芯賦能未來出行的愿景，黑芝麻智能以安全可靠的車規級大算力自動駕駛芯片推動汽車產業迭代升級，為未來基于人工智能的智慧交通出行提供動力。在芯片被卡脖子的今天，作為國產智能芯片的佼佼者，黑芝麻智能將持續優化產品開發流程，始終堅持把自動駕駛系統的安全性放在首位，以強大的技術優勢和可靠的安全性能，更高的標準引領行業發展，將與合作伙伴一起不斷推動自動駕駛技術變革、創新與發展，推動智慧城市構建與社會和諧發展。